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混合拆垛 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-13

簡要描述:

3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)混合拆垛自動化

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問題:

在某個拆垛環(huán)節(jié)中,來料垛型*隨機,用傳統(tǒng)的人工示教方案費事費力,無法使用機器人、自動化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。

分析:

首先,由于來料垛型是人工隨機碼放,來料垛型*隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準(zhǔn)確識別定位。
其次,每垛紙箱種類多樣,尺寸大小不同,數(shù)量不定。這就導(dǎo)致每一個紙箱空間位置沒有*性,需要精準(zhǔn)定位每個紙箱的空間位置。
后,托盤尺寸1200*1000mm,垛高不確定,zui高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比,與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小,這對傳感器提出了更高的要求。
既要精準(zhǔn),也要快速。必須找到一種既“簡單”又“復(fù)雜”的答案——圖像智能識別。

通過圖像智能識別技術(shù),定位系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù),亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標(biāo),引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確抓取。

定位系統(tǒng)可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù),并判定型號,記錄數(shù)量,與WMS系統(tǒng)無縫連接,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時調(diào)整,進一步節(jié)省人力,提高效率。

定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點,輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準(zhǔn)識別定位。
隨著各類自動化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用,機器代人的成本會越來越低。真正實現(xiàn)倉儲效率的提高,將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。

應(yīng)用效果:

應(yīng)用案例

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